Fundada em 1981 pelo atual proprietário, Pedro Reis, a empresa começou em uma modesta sala térrea de 200 metros quadrados na Rua Henrique Lage, no centro de Criciúma.

Na época, a empresa contava apenas com dois equipamentos de picolés e três de sorvetes, todos modelos convencionais antigos.

Para extrair o sorvete, era utilizada uma pá Bojo de Aço inox em um tanque de álcool a -25 graus.

Embora as condições iniciais possam parecer precárias, a Eskimó Sorvetes começou a crescer rapidamente, graças à qualidade de seus produtos e ao excelente atendimento ao cliente.